1.0- INTRODUCCION AL MANUAL
La robótica
industrial es un área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica,
eléctrica, electrónica y sistemas computacionales. La mecánica comprende tres
aspectos: diseño mecánico de la máquina, análisis estático y análisis dinámico.
La electrónica le permite al robot trasmitir la información que se le entrega,
coordinando impulsos eléctricos que hacen que el robot realice los movimientos
requeridos. La computación provee de los programas necesarios para lograr la
coordinación mecánica requerida en los movimientos del robot, dar un cierto
grado de inteligencia a la máquina, es decir adaptabilidad, autonomía y
capacidad interpretativa y correctiva. El término de robótica
inteligente combina cierta destreza física de locomoción y manipulación, que
caracteriza a lo que conocemos como robot, con habilidades de percepción y de
razonamiento residentes en un procesador. La locomoción y la manipulación
están directamente relacionadas con los componentes mecánicos de un robot. La
percepción está directamente relacionada con los dispositivos que proporcionan
información del medio ambiente.
2. 0
- Competencias a Desarrollar
OBJETIVO GENERAL:
El participante conocerá los elementos principales
para aplicar robots industriales en sistemas de manufactura, aprenderá que tipo
de elementos tecnológicos y de tecnología que están disponibles para resolver
problemas a través del conocimiento de robótica industrial.
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El PARTICIPANTE |
Competencia a Desarrollar |
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1 -
Obtendrá un conocimiento claro de los tipos de elementos
tecnológicos que componen un robot y de la tecnología asociada para este tipo
de dispositivos. |
1.1 - ¿Que
es un Robot Industrial? 1.2 - Características Principales de un Robot Industrial |
|
2.
Aprenderá como relacionar el robot con otro tipo de equipos tecnológicos,
para diseñar un proceso de manufactura. |
2.1 – La Robótica
en la Manufactura 2.2 –
Automatización y Robótica Industrial 2.3 - Integración de
estos equipos y dispositivos. |
|
3- Obtendrá
una introducción de cómo programar un robot industrial. |
3.1 - Sistemas
de Coordenadas de un Robot. 3.2 - Tipos de
Programación. 3.3 – Como
se Programa un Robot Industrial. |
|
4 -
Obtendrá un conocimiento de cómo aplicar los robots en la solución de
problemas en la industria. |
4.1 - Análisis
de la Aplicación de un Robot. 4.2 – Aplicación de
Robótica Industrial en un Proceso 4.3 - Sistemas
de Seguridad de Robots en la Industria. |
|
5 -
Obtendrá un conocimiento introductorio de los llamados Robots Móviles. |
5.1 – ¿Qué es un
Robot Móvil? 5.2 - Características Principales de un Robot Móvil. |
3 .0 – TEMARIO DEL CURSO
ROBOTICA INDUSTRIAL
OBJETIVO:
El participante conocerá
los elementos principales para aplicar los robots industriales en sistemas de
manufactura, de igual forma aprenderá que tipo de elementos tecnológicos y que
tecnología está disponible para resolver problemas a través del conocimiento de
robótica industrial.
TEMARIO:
I – Robótica Industrial
I.1 – Configuraciones de Robots
I.2 – Características Principales de un Robot Industrial
II
– Análisis de la Aplicación de un Robot
II.1 - Sistemas de Coordenadas
Generales
II.2 – Sistemas de Coordenadas de un Robot.
II.3 – Interpolación y Cinemática de un Robot
II.4 – Seguridad en Robótica Industrial.
III - Programación de Robots
III.1 – El Lenguaje de
Programación de un Robot
III.2 – Entradas y Salidas de un Robot.
III.3 – Programa de Aplicación de un Robot
IV – Robots Móviles
IV.1 - Navegación
del Robot Móvil
IV.2
- Campos de Aplicación de la Robótica
Móvil.
V- Aplicaciones de Robótica Industrial
4 .0 -
Criterios de Desempeño
Al
terminar el curso el estudiante obtendrá los siguientes conocimientos y
habilidades:
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CRITERIO |
CONOCIMIENTOS Y HABILIDADES |
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Conocimiento |
1 - Deberá tener el conocimiento de lo que es un robot industrial, como funciona y como seleccionar un robot industrial en base a sus características principales. |
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Conocimiento Aplicación |
2 – Diseñar un sistema para integrar un robot industrial en un sistema de manufactura y que se tiene que hacer para que este sea seguro. |
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Aplicación Conocimiento |
3 – Programar un robot industrial para una aplicación en específico. |
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Conocimiento Aplicación |
4 - Deberá tener el conocimiento básico de lo que es un Robot Móvil. |