14 – ROBOTICA INDUSTRIAL
OBJETIVO:
El participante
conocerá los elementos principales para aplicar los robots industriales en
sistemas de manufactura, de igual forma aprenderá como se programan estos
dispositivos y como realizar un análisis para resolver problemas a través del
conocimiento de la robótica industrial.
TEMARIO:
I – Robótica Industrial
I.1
– Configuraciones de Robots
I.2
– Características Principales de un Robot Industrial
II – Análisis de la Aplicación de un Robot
II.1 - Sistemas de Coordenadas
Generales
II.2
– Sistemas de Coordenadas de un Robot.
II.3
– Interpolación y Cinemática de un Robot
II.4
– Seguridad en Robótica Industrial.
III - Programación de Robots
III.1 – El Lenguaje de
Programación de un Robot
III.2
– Entradas y Salidas de un Robot.
III.3
– Programa de Aplicación de un Robot
IV – Robots Móviles
IV.1 -
Navegación del Robot Móvil
IV.2
- Campos de Aplicación de la Robótica
Móvil.
V- Aplicaciones de Robótica Industrial